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日期:2020-04-19 22:03 

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  厉重职责 1、担负激光SLAM算法的策画与优化,包罗激光点云拼接,立室等前端准备。 2、配合其他传感器如IMU、亚洲必赢官网注册送37超声波等实行交融准备并配合后端优化算法告终2D高精舆图 。 3、熟谙常睹的激光SLAM算法,如Gmapping 、Cartographer等,可正在原算法根蒂进步行删改,告终舆图自助更新、亚洲必赢官网注册送37众楼层舆图等效用。 身分必备项 一年一跳不琢磨 专业遴选 必需准备机科学与本事类干系专业 有SLAM算法移植裁剪体味或可独立告终SLAM算法 结实的CC开荒、调试体味,熟谙 Linux 平台下的法式开荒 3年以上SLAM算法开荒体味 熟谙激光SLAM算法,对单线、众线LIDAR劳动道理与数据统治有必然分析 熟谙必然的众传感器交融算法,对众传感器数据后端优化有必然分析 身分优先项 优先5年以上SLAM算法配景人选 有Gmapping、Cartographer等算法移植体味者优先 有无人车、无人机或呆板人体味者优先